Структурните лепила са лепила с висока{0}}якост (якост на натиск > 65 MPa, якост на свързване на стомана-към-стомана > 30 MPa, якост на срязване > 18 MPa), способни да издържат на големи натоварвания и устойчиви на стареене, умора и корозия. Те показват стабилна производителност през целия очакван живот и са подходящи за залепване на структурни компоненти, подложени на високи натоварвания.
Не-структурните лепила имат по-ниска якост и по-лоша издръжливост и могат да се използват само за обикновено, временно залепване, запечатване и фиксиране; те не могат да се използват за свързване на структурни компоненти.
Структурните лепила са с висока-якост, устойчивост на-отлепване, удар-и лесни за нанасяне. Използват се за залепване на подобни или различни материали като метали, керамика, пластмаси, каучук и дърво. Те могат частично да заменят традиционните методи на свързване като заваряване, нитове и болтове. Разпределението на напрежението на повърхността на свързване е равномерно, без термично-засегната зона или деформация на частите.
Структурните лепила се използват широко в инженерството, предимно за укрепване, анкериране, залепване и ремонт на компоненти; като залепване на стомана, залепване на въглеродни влакна, монтаж на арматура, укрепване и запечатване на пукнатини, ремонт на дупки, залепване на пътни шипове, повърхностна защита и залепване на бетон.